装针位置偏差：故障表现为针安装的位置与预设位置不一致，可能出现偏移、深浅不一等情况。原因可能是定位系统故障，如传感器损坏、松动或脏污导致检测不准确；或者是装针机构的传动部件磨损，影响了运动精度。排除方法：首先检查传感器是否正常工作，清洁传感器表面，查看连接线路是否松动，如有损坏则及时更换。对于传动部件，检查丝杠螺母副、齿轮组等是否有间隙过大或磨损严重的情况，如有需要进行调整或更换相应的零部件，然后重新校准装针机的定位参数，通过试运行和检测确保装针位置准确。
卡针现象：针在供针系统或装针过程中被卡住，导致装针机无法正常运行。这可能是由于针的质量问题，如针弯曲、变形或表面有毛刺；供针轨道有异物堵塞或尺寸不合适；装针夹头夹持力不均匀等。排除方法：对于针的质量问题，挑选出不合格的针并更换。清理供针轨道，去除其中的灰尘、杂物等，检查轨道的尺寸精度，必要时进行调整或修复。检查装针夹头的夹持状态，调整夹持力使其均匀稳定，确保能够牢固地夹持针且不会对针造成损伤。
装针速度异常：装针机的装针速度突然变慢或不稳定。可能是动力系统故障，如电机故障、驱动器参数设置不当、气源压力不足（对于气动装针机）等。排除方法：检查电机是否正常运转，有无过热、异响等情况，查看驱动器的参数设置是否正确，根据装针机的技术手册进行重新调整。对于气动装针机，检查气源的压力是否达到要求，检查气管是否有泄漏，如有问题及时修复或更换。同时，还要检查装针机的机械传动部分是否存在卡顿或阻力过大的情况，如发现问题进行润滑或修复。
针的供给不畅：供针系统不能持续稳定地提供针，出现断针或供针不及时的情况。原因可能是针料仓内针的排列混乱，振动盘故障（如果采用振动盘供针），针推送装置失灵等。排除方法：整理针料仓内的针，使其重新有序排列。检查振动盘的振动频率、幅度等参数是否正常，调整到合适的范围，检查振动盘内的轨道和零件是否有损坏或堵塞，进行清理和修复。对于针推送装置，检查其驱动机构，如气缸、电磁阀等是否正常工作，查看推送杆是否有卡顿或变形，进行相应的维修或更换。
控制系统故障：装针机出现乱动作、无法启动或程序报错等情况。可能是控制系统的硬件故障，如 PLC 故障、电路板损坏、接线松动等；也可能是软件程序出现错误或受到干扰。排除方法：首先检查控制系统的硬件连接情况，紧固松动的接线端子，查看电路板上是否有元件损坏的迹象，如有需要更换相应的硬件。对于软件问题，检查程序是否有丢失或错误的代码，重新上传正确的程序或进行程序的调试和优化，同时要检查控制系统周围是否存在强电磁干扰源，如大型电机、电焊机等，采取屏蔽或远离干扰源等措施，确保控制系统能够稳定运行。
装针机噪音过大：在运行过程中产生异常的噪音，影响工作环境和设备的正常运行。这可能是由于机械部件磨损、缺少润滑、部件松动或碰撞等原因。排除方法：对装针机的各个传动部件进行检查，如轴承、齿轮、丝杠等，查看是否有磨损严重的情况，如有需要进行更换。对运动部件进行润滑，添加适量的润滑油或润滑脂，减少摩擦产生的噪音。检查部件之间的连接是否牢固，有无松动或碰撞的地方，进行紧固和调整，确保各部件之间的配合间隙合适，避免因松动或碰撞产生噪音。
