机架：机架是整个装针机的基础框架，它为其他部件提供稳定的支撑和安装平台。机架通常采用高强度的金属材料，如铝合金或钢材制作，以确保在装针过程中不会因振动或受力而发生变形，影响装针的精度。其设计需要考虑到整体的布局合理性，方便各个部件的安装、调试和维护，同时还要具备良好的刚性和稳定性，能够承受装针过程中的各种力的作用。
供针系统：供针系统负责将待安装的针按照一定的顺序和节奏输送到装针位置。它一般包括针料仓、针输送轨道、针推送装置等。针料仓用于存储大量的针，针输送轨道则引导针从料仓平稳地移动到装针区域，针推送装置在控制系统的指令下，将针逐个推送到装针头能够抓取的位置。例如，针料仓可能采用振动盘的形式，通过振动使针在料仓内有序排列并逐渐进入输送轨道，输送轨道的宽度和形状根据针的尺寸和形状进行设计，以确保针能够顺利通过且不会发生偏移或卡住的情况。
装针机构：装针机构是装针机的核心执行部件，它直接完成针的抓取和安装动作。装针机构通常包括装针夹头、夹头驱动装置以及装针运动驱动装置。装针夹头用于牢固地夹持针，其夹持力需要控制，既要保证在装针过程中针不会掉落，又不能因夹持力过大而损坏针。夹头驱动装置控制夹头的开合动作，一般采用气动或电动方式驱动。装针运动驱动装置则负责驱动装针夹头在三维空间内运动，实现针的插入和定位，如采用多轴联动的伺服电机驱动丝杠螺母副或直线导轨滑块机构，使装针夹头能够快速、准确地到达装针位置并完成装针动作。
定位与检测系统：定位系统主要由各种传感器和控制器组成，用于确定装针机构和针以及被装针载体的位置信息。常见的传感器有光电传感器、编码器、接近传感器等。例如，光电传感器可用于检测针在轨道上的位置，编码器则用于测量装针机构的运动位移，接近传感器用于检测装针载体是否到位等。检测系统主要对针的质量、装针过程进行监测，如检测针是否有弯曲、变形、缺针等情况，以及装针深度、针的安装角度是否符合要求等。一旦检测到异常，会及时反馈给控制系统进行相应处理。
控制系统：控制系统是装针机的 “大脑”，它接收来自各个传感器的信号，根据预设的程序和工艺参数，对装针机的各个部件进行协调控制。控制系统一般采用可编程逻辑控制器（PLC）或工业计算机作为核心控制单元，通过编写专门的控制软件，实现对电机、气缸、电磁阀等执行元件的控制，如控制电机的转速、转向，气缸的伸缩动作等，从而保证装针机按照预定的工艺流程和精度要求稳定运行。同时，控制系统还具备人机交互界面，操作人员可以通过该界面进行参数设置、设备状态监控、故障报警显示等操作，方便对装针机进行操作和管理。
动力系统：动力系统为装针机的运行提供动力来源，主要包括电机、气缸、液压泵等动力设备。电机用于驱动装针机构的运动、供针系统的运转等，根据不同的负载和运动要求，可选用不同功率和类型的电机，如步进电机、伺服电机等。气缸则常用于一些简单的直线运动驱动，如夹头的开合、某些部件的定位等，具有动作迅速、结构简单的特点。在一些大型或特殊的装针机中，可能还会采用液压系统作为动力源，液压泵提供高压液体，驱动液压缸等执行元件完成相应的动作，液压系统能够提供较大的动力和较为平稳的运动，但成本相对较高且维护较为复杂。
